液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。
(1)摩擦力的大小不穩定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面，液壓馬達和負載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動的。因此，(a)所示的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過程：以勻速”。推彈簧的一端(相當于高壓下不可壓縮的工作介質)，使質量為M的物體(相當于馬達和負載質量、轉動慣量)克服“負特性”的摩擦阻力而運動。當物體靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮，推力增加，物體就再一次躍動為止，對液壓馬達來說，這就是爬行現象。
(2)泄漏量大小不穩定。液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就較大，泄漏量的不穩定就會明顯地影響到馬達工作的流量數值，從而造成轉速的波動。