液壓馬達與液壓泵都是一種可逆的液壓元件，是機械設備的動力來源，二者不僅工作原理相同，工作之間相互聯系。向任何一種液壓泵輸入工作液體，都能使得液壓泵變成液壓馬達的工況，而反之，液壓馬達就會變成液壓泵。因為二者之間擁有相同的基本機構要素，可以周期性的能量相互裝換。
但由于工作條件的不同，對他們的性能要求也不相同，盡管類型相同，他們之間還是要區分開。
由于液壓馬達通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承，再加上在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要初始密封性，才能提供起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。所以，這都要求液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別是它的穩定轉速。
吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關觸點接通勢電動機主電路接通為止。當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。