液壓馬達和液壓泵是液壓系統中主要的兩個發熱源。液壓馬達是執行機構，主要執行旋轉運動，是把壓力能轉化為機械能的過程。液壓泵是機械能轉化為壓力能的過程，也是為整個液壓系統提供壓力源。下面我們分析的是液壓馬達發熱的問題，在整個液壓系統中發熱是不可避免的，但要嚴格控制發熱的情況。發熱顧名思義是能量的損耗，也是很多功率在做無用功而直接變成了熱量。也是說同種工況條件下，液壓馬達發熱越嚴重也說明該液壓馬達性能越差，一般機械效率偏低。所以在設計液壓馬達時應盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數小，這樣能盡可能提高機械效率，不會使液壓馬達發熱很嚴重。但液壓馬達在運轉過程中發熱還是不可避免的。
決定液壓馬達發熱的可能會有兩個，是工作壓力和工作轉速，一般壓力和轉速越高，液壓馬達發熱會越嚴重。
一般液壓馬達的工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高必須采用冷卻系統，常見冷卻系統有水冷和風冷，水冷的效果更佳。液壓系統發熱控制得越好，液壓系統的穩定性越好，液壓元件不會出問題。