變量馬達是轉動的理論輸入排量可變的液壓馬達。它常被用于起重機等大負載，高精度的機械上，并靠調節器來控制排量的大小以達到預定需求。馬達起始排量為大排量，當工作壓力低于閥7的設定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當X口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。
如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，馬達工作壓力油經閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在大和小之間相應變化。